Rok 1194. Robin z Locksley unikne z maurského zajetí v Jeruzalémě a vrací se do Anglie. V Nottinghamu se dozvídá, že jeho otec byl zabit, protože se odmítl připojit k tažení šerifa z Nottinghamu proti králi Richardovi. Robin se svým přítelem Azeemem naleznou útočiště v Sherwoodském lese, který ovládají zbojníci, vedení...
Ve zlatém městě Camelot se protínají osudy tří hrdinů. Lancelot nepřišel do Camelotu proto, aby získal slávu a stal se rytířem, ale pro lásku ženy, která mu nemůže patřit - lady Guinevere z Leonesse. Guinevere slíbila svou ruku králi Artušovi nejen proto, že jeho armády ochrání její zemi, ale také proto, že ho miluje...
