Kitaro je napůl člověk a napůl yokai (obecné označení pro bytosti a nadpřirozené bytosti), v dětství osiřel a věnuje se udržování míru mezi světem lidí a yokai. Kitaro se snaží zachránit středoškolačku jménem Yumeko a zabránit tomu, aby se kámen s mocí ovládat oba světy dostal do nesprávných rukou.
